这篇教程树莓派(python)与arduino串口通信的详细步骤写得很实用，希望能帮到您。
树莓派与arduino串口通信第一步：先设置硬件串口分配给GPIO串口
输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第三个Interfacing Options 
进去选择Serial Port 
然后选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能 
修改配置文件
打开/boot/config.txt文件，输入 sudo vim /boot/config.txt，在最后添加俩行：1、dtoverlay=pi3-miniuart-bt 2、force_turbo=1 然后重启树莓派，ls /dev -al查看串口 
串口0对应ttyAMA0,串口1对应ttyS0,意味着此时硬件串口可以通过GPIO跟别人进行串口通信了。 第二步：编写测试程序 树莓派： import serial import time port = "/dev/ttyAMA0" ser = serial.Serial(port,115200,timeout=1) # //打开串口，连接到Arduino上 ser.flushInput() # //清空输入缓冲区 while True: #ser.write("7".encode()) ser.write("s".encode()); size = ser.inWaiting() # 获得缓冲区字符 if size != 0: response = ser.read(size); print(response) time.sleep(3)arduino： void setup() { Serial.begin(115200); //定义波特率} void loop(){ while(Serial.available()>0){ char teststring = Serial.read(); Serial.println(teststring); if('s' == teststring ) Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino."); }}测试结果截图： 
接线是，树莓派的R对Arduino的T，树莓派的T对Arduino的R，然后接上GND就行了。
C语言的程序也有，懒得整理了 到此这篇关于树莓派(python)与arduino串口通信的文章就介绍到这了,更多相关树莓派arduino串口通信内容请搜索51zixue.net以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持51zixue.net！
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