中文教程 https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 官方教程 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 注意
需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信 修改.bashrc PC端配置 export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311export ROS_HOSTNAME=PC端IP Turtlebot端配置 export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP 让环境生效: 下载地址: Docker安装Tomcat、MySQL和Redis的步骤详解 nginx里的rewrite跳转的实现 |