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ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

51自学网 2022-07-04 11:37:53
  网站维护

中文教程

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

官方教程

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

注意

需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信

修改.bashrc

nano ~/.bashrc

PC端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311export ROS_HOSTNAME=PC端IP

Turtlebot端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP

让环境生效:

source ~/.bashrc

下载地址:
Docker安装Tomcat、MySQL和Redis的步骤详解
nginx里的rewrite跳转的实现
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