当使用远程服务器时,我们希望能像在本地一样写完代码后能立刻出现一些gui窗口。但是目前网络上的资料都不能很好的解决这个问题。本文尝试尽可能简短地解决这个问题。
步骤
1、在服务器上安装open3d已经非常简化了,可以使用一行代码完成
2、下载x系列服务器我们这里要使用VcXsrv。安装过程一路next就行。但是注意不要安装到c盘,可能会出现权限问题。注意:本人测试过常用的x系列软件xming和xmanager均无法完成open3d的远程可视化
3、配置打开VcXsrv安装目录下的X0.hosts 文件并输入你的服务器ip 打开同目录下的Xlauch 直到这里,非常重要,勾选如下。 成功设置后将看到右下角,这里注意0即为你的端口号。
vscode在**本机(并非是服务器)**vscode的扩展商店中安装Remote-SSH和Remote X11(SSH) 并在SSH设置中输入以下三行
远程服务器可以在vim ~/.bashrc中 最后加入 export DISPLAY="本机ip:端口号" 并source ~/.bashrc 注意检查: echo $LIBGL_ALWAYS_INDIRECT 若非空或者是1,则将其置为0以上操作完成后,在终端输入xclock应该能显示一个小时钟。
运行测试程序import numpy as npimport open3d as o3dpoints = np.random.rand(10000, 3)point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud]) 成功应该是如下图所示,并且可以拖动窗口和改变视角
可能的原因在远程交互过程中,open3d需要显示器创建上下文。但是远程服务器是没有图形化界面的,因此需要通过x服务器来转发到本地。通过之前的步骤,远程服务器就可以直接操纵本地的gpu环境,从而进行可视化。 参考资料 https://github.com/isl-org/Open3D/issues/897
可能的其他解决方案1、web可视化 web可视化 import open3d as o3dfrom open3d.web_visualizer import drawcube_red = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box(1, 2, 4)cube_red.compute_vertex_normals()cube_red.paint_uniform_color((1.0, 0.0, 0.0))draw(cube_red) 即可完成在jupyter中的可视化。但是vscode插件好像暂时不支持。可以将服务器映射到本地端口进行显示,有待进一步完善步骤。 2、headless渲染 这个可以将渲染的图片全都保存下来。 下载地址: Docker部署Nginx设置环境变量的实现步骤 Docker部署Mysql数据库步骤详解 |