在一个圆柱面上沿法线方向打一个圆柱孔，打孔后在圆柱面上会留下一个洞，那个洞是个曲面圆形，我想知道那个曲面圆形上的点的坐标，或者曲面圆形上的点所满足的方程。因为这个曲面圆在法向平面上的投影是个圆，所以曲面圆形的x和y坐标坐标一定满足投影圆的方程，那z坐标呢？听说可以由投影圆乘以一个矩阵就可以得到曲面圆的坐标，有这样的矩阵吗？矩阵格式又是什么？谢谢！
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