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matlab课程设计 急求!!!!

2010-10-06 51自学网



考虑如下图所示的电机拖动控制系统模型,该系统有双输入,给定输入 和负载输入 。1、 编制MATLAB程序推导出该系统的传递函数矩阵。2、 若常系数增益为:C1=Ka=Km=1,Kr=3,C2=0.8,Kb=1.5,时间常数T1=5,T2=0.5,绘制该系统的根轨迹、求出闭环零极点,分析系统的稳定性。若 和 分别为单位阶跃输入,绘制出该系统的阶跃响应图。(要求C1,Ka,Km,Kr,C2,Kb, T1,T2所有参数都是可调的)




 

 

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MATLAB 图像处理
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