关于matlab的问题

帮我看下哪个地方出了问题：在matlab进行二次最优化问题中，目标函数是Minf(x)=x1^2+x2^2-4x1+4,约束条件是x1-x2+2>=0,-x1+x2-1>=0,x1,x2>=0,我编的代码为： >>h=[2,0;0,2]; >>c=[-4,0]; >>a=[-1,1;1,-1]; >>b=[2;-1]; >>x=qp(h,c,a,b,zeros(2,1))无论如何也得不出答案，总是报错，我的软件肯定没问题，分别在matlab6.5，7.0，2007各个完整版上试验均报错，请教高手！