考虑如下图所示的电机拖动控制系统模型，该系统有双输入，给定输入 和负载输入 。1、 编制MATLAB程序推导出该系统的传递函数矩阵。2、 若常系数增益为：C1＝Ka＝Km＝1，Kr＝3，C2＝0.8，Kb＝1.5，时间常数T1＝5，T2＝0.5，绘制该系统的根轨迹、求出闭环零极点，分析系统的稳定性。若 和 分别为单位阶跃输入，绘制出该系统的阶跃响应图。（要求C1，Ka，Km，Kr，C2，Kb， T1，T2所有参数都是可调的）
你可以参考下http://download.csdn.net/source/1886960这是我今年个人做的matlab课程设计,把源代码拿出来,希望能帮助以后做课设的朋友.适合自动化.电信类专业使用,本课设完成的是任意信号卷积的运算,并且绘制图象.另外这里日后还会有许多编程的代码,如php,c,c++,css,javascript,html,xhtml,xml,mysql等实用代码共朋友们使用.任意的信号卷积:function y=juanji(f1,f2)syms x t;F1=laplace(f1,x,t);F2=laplace(f2,x,t);h3=F1*F2;h4=simplify(h3);y=ilaplace(h4,t,x);```````````````````````````````````````````function plotbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles) %-------------其他------------%val=get(handles.listbox1,'value');str=get(handles.listbox1,'string');vala=get(handles.a,'string');c=str2num(vala);valb=get(handles.b,'string');d=str2num(valb);%%*************************************************************************switch str{val} case'出输f1(t)和f2(t)';%---------绘制f1(t)---------%val1=get(handles.f1,'string');x=sym(val1);axes(handles.axes1); ezplot(x); %---------绘制f2(t)---------%val2=get(handles.f2,'string');x=sym(val2);axes(handles.axes2);ezplot(x); case 'f1(t)*f1(t)' val3=get(handles.f1,'string'); f1=sym(val3); y=juanji(f1,f1); axes(handles.axes3); ezplot(y); case 'f2(t)*f2(t)' val4=get(handles.f2,'string'); f2=sym(val4); y=juanji(f2,f2); axes(handles.axes4); ezplot(y); case 'f1(at)*f2(bt)' if(c==1&&d==1) val5=get(handles.f1,'string'); f1=sym(val5); val6=get(handles.f2,'string'); f2=sym(val6); y=juanji(f1,f2); axes(handles.axes5); ezplot(y); elseif(c~=1||d~=1) c=num2str(c); d=num2str(d); val7=get(handles.f1,'string'); f1=sym(val7); val8=get(handles.f2,'string'); f2=sym(val8); y=addm(f1,f2,c,d); axes(handles.axes6); ezplot(y); endendfunction y=addm(f1,f2,c,d) //传递了两个参数来改变a,b的值syms x t; F1=laplace(f1,x,t/c); F1=F1/abs(c); y1=simplify(F1); F2=laplace(f2,x,t/d); F2=F2/abs(d); y2=simplify(F2); h3=y1*y2; y=ilaplace(h3,t,x); y=simplify(y);
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