这篇教程C++ CheckCTRStatus函数代码示例写得很实用,希望能帮到您。
本文整理汇总了C++中CheckCTRStatus函数的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ CheckCTRStatus函数的具体用法?C++ CheckCTRStatus怎么用?C++ CheckCTRStatus使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的函数代码示例或许可以为您提供帮助。 在下文中一共展示了CheckCTRStatus函数的4个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于我们的系统推荐出更棒的C++代码示例。 示例1: CheckCTRStatus JNIEXPORT jint JNICALL Java_edu_wpi_first_wpilibj_hal_CanTalonJNI_GetAppliedThrottle (JNIEnv * env, jclass, jlong handle) { int retval; CTR_Code status = ((CanTalonSRX*)handle)->GetAppliedThrottle(retval); CheckCTRStatus(env, status); return retval; }
开发者ID:solar-engine,项目名称:wpilib-mirror,代码行数:8,
示例2: CheckCTRStatusJNIEXPORT jint JNICALL Java_edu_wpi_first_wpilibj_hal_CanTalonJNI_GetPulseWidthVelocity (JNIEnv * env, jclass, jlong handle){ int retval; CTR_Code status = ((CanTalonSRX*)handle)->GetPulseWidthVelocity(retval); CheckCTRStatus(env, status); return retval;}
开发者ID:PeterMitrano,项目名称:allwpilib,代码行数:8,
示例3: /* * Class: edu_wpi_first_wpilibj_hal_CanTalonJNI * Method: GetMotionProfileStatus * Signature: (JLedu/wpi/first/wpilibj/CANTalon;Ledu/wpi/first/wpilibj/CANTalon/MotionProfileStatus;)V */JNIEXPORT void JNICALL Java_edu_wpi_first_wpilibj_hal_CanTalonJNI_GetMotionProfileStatus (JNIEnv *env, jclass, jlong handle, jobject canTalon, jobject motionProfileStatus){ static jmethodID setMotionProfileStatusFromJNI = nullptr; if (!setMotionProfileStatusFromJNI) { jclass cls = env->GetObjectClass(canTalon); setMotionProfileStatusFromJNI = env->GetMethodID(cls, "setMotionProfileStatusFromJNI", "(Ledu/wpi/first/wpilibj/CANTalon$MotionProfileStatus;IIIIIIII)V"); if (!setMotionProfileStatusFromJNI) return; } uint32_t flags; uint32_t profileSlotSelect; int32_t targPos; int32_t targVel; uint32_t topBufferRem; uint32_t topBufferCnt; uint32_t btmBufferCnt; uint32_t outputEnable; CTR_Code status = ((CanTalonSRX*)handle)->GetMotionProfileStatus(flags, profileSlotSelect, targPos, targVel, topBufferRem, topBufferCnt, btmBufferCnt, outputEnable); if (!CheckCTRStatus(env, status)) return; env->CallVoidMethod(canTalon, setMotionProfileStatusFromJNI, motionProfileStatus, (jint)flags, (jint)profileSlotSelect, (jint)targPos, (jint)targVel, (jint)topBufferRem, (jint)topBufferCnt, (jint)btmBufferCnt, (jint)outputEnable);}
开发者ID:FRCTeam159,项目名称:MentorRepository,代码行数:28,
示例4: CheckCTRStatusJNIEXPORT void JNICALL Java_edu_wpi_first_wpilibj_hal_CanTalonJNI_SetProfileSlotSelect (JNIEnv * env, jclass, jlong handle, jint param){ CTR_Code status = ((CanTalonSRX*)handle)->SetProfileSlotSelect(param); CheckCTRStatus(env, status);}
开发者ID:FRCTeam159,项目名称:MentorRepository,代码行数:6,
注:本文中的CheckCTRStatus函数示例整理自Github/MSDocs等源码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。 C++ CheckChange函数代码示例 C++ CheckArgument函数代码示例 |