这篇教程SSD 实现SSD的源码写得很实用，希望能帮到您。
对SSD的论文进行了解读，可以回顾之前的博客：https://www.cnblogs.com/dengshunge/p/11665929.html。
为了加深对SSD的理解，因此对SSD的源码进行了复现，主要参考的github项目是ssd.pytorch。同时，我自己对该项目增加了大量注释：https://github.com/Dengshunge/mySSD_pytorch
搭建SSD的项目，可以分成以下四个部分：
- 数据读取；
- 网络搭建；
- 损失函数的构建；
- 网络测试
FPN是一种利用常规CNN模型来高效提取图片中各维度特征的方法
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