这篇教程OpenCV机器学习MeanShift算法笔记分享写得很实用，希望能帮到您。
MeanShift算法Mean shift 是一种机器学习算法，并不仅仅局限于图像上的应用。关于 Mean shift 算法介绍的书和文章很多，这里就不多介绍了。简单的说，Meanshift 算法是一种迭代算法，需要给一个初始的区域，然后这个算法会反复的调整这个区域，使得这个区域最吻合我们期望的特征。
OpenCV 中有两处用到了 Mean Shift 。分别是： pyrMeanShiftFiltering
meanShift
这里只介绍第二个函数的使用方法。 我们的原始图像还是上次那个向日葵的图像，我们选中其中一朵向日葵来计算 Histogram，但是这次我们计算 Hue 通道的 Histogram： 
之后用这个直方图数据在另外一个图像中用 Meanshift 算法去找向日葵。 下面是代码，首先加载原始图像。在原始图像中找到向日葵，计算向日葵区域的 Histogram。 cv::Mat image = cv::imread("D://向日葵.jpg"); cv::Mat imageROI = image(cv::Rect(130, 250, 75, 75)); ColorHistogram hist; cv::Mat h = hist.getHueHistogram(imageROI, 65); cv::imshow("pic", image); ContentFinder finder; finder.setHistogram(h); finder.setThreshold(-1.0f);之后加载我们要探测的图像，做 backproject，得到概率分布图。 cv::Mat image2 = cv::imread("D://02.jpg"); cv::Mat hsv; cv::cvtColor(image2, hsv, CV_BGR2HSV); int ch[1] = {0}; cv::Mat probImage = finder.find(hsv, 0.0, 180, ch); cv::Mat img_color; cv::applyColorMap(probImage, img_color, cv::COLORMAP_JET); cv::imshow("backproject", img_color);
最后 Meanshift 就是在右图中找出概率最大的那个区域。对于这个问题来说，其实做个遍历就行。 meanshift 相比遍历效率更高。但是如果初始区域选的不好，有可能会找不到向日葵所在的区域。 所以meanshift 并不是万能的。 cv::Rect rect(100, 100, 200, 200); cv::rectangle(image2, rect, cv::Scalar(255,0,0));// cv::TermCriteria criteria(cv::TermCriteria::MAX_ITER, 30, 1); cv::TermCriteria criteria(cv::TermCriteria::MAX_ITER | cv::TermCriteria::EPS, 10, 1); cv::meanShift(probImage, rect, criteria); cv::rectangle(image2, rect, cv::Scalar(0,0,255)); cv::imshow("image2", image2);下面是输出结果，蓝框是我们随便选的初始区域，红框是得到的结果。可以看到准确的找到了向日葵所在区域。 
如果我们初始区域选的不太好，就会找不到向日葵。比如下面的代码。 cv::Rect rect(0, 0, 200, 200); cv::rectangle(image2, rect, cv::Scalar(255,0,0)); cv::TermCriteria criteria(cv::TermCriteria::MAX_ITER | cv::TermCriteria::EPS, 10, 1); cv::meanShift(probImage, rect, criteria); cv::rectangle(image2, rect, cv::Scalar(0,0,255)); cv::imshow("image2", image2);
可以看到迭代了10次，但是区域一点没动。一般来说我们可以随机选择初始区域，如果一个区域 meanshift失败了，就再随机选另一个区域。这样试几次就能得到不错的结果。 以上就是OpenCV机器学习MeanShift算法笔记分享的详细内容，更多关于OpenCV机器学习的资料请关注51zixue.net其它相关文章！
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