PASCAL3D+ 3D 物体检测和姿态识别数据集 PASCAL 3D+ 是一个 3D 物体检测和姿态识别数据集,包括 PASCAL VOC 2012 中 12 个类别物体的 3D 标注,平均每个类别中包含 3000 个实例。 该数据集由斯坦福大学于 2014 年发布,相关论文有《Beyond PASCAL: A Benchmar…
MPII Human Shape 人体模型数据集 MPII Human Shape 是一个人体模型数据集,包括一系列人体轮廓和形状的 3D 模型及工具,其中训练模型从平面扫描数据库 CAESAR 学习得到。 MPII 人体形态是一组三维人体形态模型和工具,用于人体形态空间的构建、操作和评价,人体形状空间基于统计身体表示学习从凯撒…
ModelNet 三维点云数据集 ModelNet 数据集共有 662 种目标分类,127915 个 CAD 模型,以及 10 类标记过方向的数据,旨在为计算机视觉、计算机图形学、机器人和认知科学的研究人员提供全面的物体 3D 模型。 该数据集包含了三个子集: ModelNet10 为 10 个标记朝向的子集数据…
Cityscapes 立体视频数据集 Cityscapes 数据集包含 50 个不同城市街景中记录的视频序列,其中包含 20000 个弱注释帧和 5000 帧的高质量像素级注释。 该数据集专注于对城市街景的语义理解,旨在将评估视觉算法用于语义城市场景理解中,该数据集的应用有以下两点: 像素级和实例级语义标签;&nbs…
KITTI 计算机视觉算法评测数据集 KITTI 是一套计算机视觉算法评测数据集,其主要用于自动驾驶场景下的相关测试,评测种类涵盖立体图像、光流、视觉测距、3D 物体检测和 3D 追踪等。KITTI 包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像有最多 15 辆车和 30 个行人,并且拥有不同程度的遮挡和…