自学教程：ValueError：输入0与层conv2d_1不兼容：预期ndim = 4，找到的ndim = 5完美解决

Conv2D图层的输入形状为(num_channels, width, height)。因此，您不应添加其他尺寸（实际上是输入形状，(batch_size, num_channels, width, height)但您无需在batch_size此处设置；它将在fit方法中设置）。只要传递input_shape=env.shape给Conv2D它，它将正常工作。
shape (None, 150, 150, 3)，应写shape ( 150, 150, 3)，

You should either change input_shape to

input_shape=(64,1)

... or use batch_input_shape:

batch_input_shape=(None, 64, 1)

编辑：

为什么要定义一个Input图层并将其传递给模型？那不是它的工作原理。首先，您需要使用compile方法编译模型，然后使用方法在训练数据上训练模型fit，然后使用predict方法进行预测。我强烈建议您阅读官方指南，以了解这些工作原理。